Yogacharya B.K.S.Iyengar (Guruji) é uma lenda viva. Nascido em 14 de dezembro de 1918 sofreu em sua infância de malária, tifo e tuberculose. Foi introduzido ao yoga com 16 anos por guru Sri T Krishnamacharia e tornou-se um praticante altamente comprometido com sua própria prática e com a exploração da perfeição nos yoga ásanas.

Casou-se em 1943 com Ramamani com quem teve seis filhos dois dos quais dedicam-se ao ensino: Geetaji e Prashantji.
 
Em 1952 através do violinista Yehudi Menuhin, Iyengar chegou ao ocidente.
Seu Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute foi inaugurado em 1975 na cidade de Puna.

O livro “Light on Yoga” publicado em 1966 foi o primeiro de uma série de 15 publicações de sua autoria. Seu ensino enfatiza a precisão e alinhamento que são seguidos por seus estudantes. Os mesmos são levados a quebrar suas próprias barreiras através da prática trazendo automaticamente transformações em seus hábitos e mentes.

Iyengar é o único a ensinar os aspectos mais elevados do yoga, Atma Darshan, através dos ásanas.

Até hoje com 88 anos ele continua praticando e é um artista em seu trabalho e encontra-se sempre descontraído ao executar os asanas.

Precisão e beleza marcam seus asanas e a prática regular integra corpo, mente e emoções.